Showing results 1 to 5 of 5
| Title | Author(s) | Issue Date | |
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Design of force controller based on frequency characteristics Proceeding/Conference:Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation | 1994 | ||
Impact sound control by learning control Proceeding/Conference:Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91 | 1991 | ||
予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 1993 | ||
周波数特性に基づく力制御系の一設計法 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 1994 | ||
衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 (第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 1992 |