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| Title | Author(s) | Issue Date | Views | |
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ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2003 | 5 | ||
人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2002 | 7 | ||
人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2004 | 12 | ||
力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2002 | 5 | ||
動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 (第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 1993 | 6 | ||
複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2001 | 9 |