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Title	Author(s)	Issue Date
予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Wada, Hiroshi Fukuda, Toshio Kosuge, Kazuhiro Watanabe, Keigo Arai, Fumihito Matsuura, Hideo	1993
仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Fujisawa, Yoshio Fukuda, Toshio	1994
仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Itoh, Tomotaka Fukuda, Toshio Sakamoto, Keizoh Noma, Yasuo	1994
全方向歩行形移動機構の研究 (第1報,アクチュエータの協調による移動制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fujisawa, Yoshio Hoshino, Haruo Fukuda, Toshio Kosuge, Kazuhiro Muro, Eiji Kikuchi, Kimio	1994
全方向歩行形移動機構の研究 (第2報,不整地における傾斜制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Adachi, Yuji Hoshino, Haruo Kosuge, Kazuhiro Muro, Eiji Matsunaga, Isao Arai, Fumihito	1995
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Ishihara, Hidenori Kosuge, Kazuhiro Arai, Humihito Matsuura, Hideo	1992
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第4報,自律形マイクロ移動ロボットの試作) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Ishihara, Hidenori Fukuda, Toshio Kamata, Masahiko Kosuge, Kazuhiro Arai, Fumihito Otsuka, Yoshinori Tominaga, Takayuki Mitsumoto, Naoki Ikeda, Yoichi	1995
動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 (第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Xue, Guo qing Arai, Fumihito Kosuge, Kazuhiro Asama, Hajime Omori, Hiomichi Endo, Isao Kaetsu, Hayato	1993
双腕マニピュレータによる薄板のマニピュレーション Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Yoshida, Hidehiro Fukuda, Toshio Kanitani, Kiyoshi Sakai, Masaru	1995
受動性に基づくテレマニピュレータのTask-Oriented制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Itoh, Tomotaka Fukuda, Toshio Otsuka, Manabu	1995
周波数特性に基づく力制御系の一設計法 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Wada, Hiroshi Kosuge, Kazuhiro Fukuda, Toshio Watanabe, Keigo	1994
拡張仮想ツールを用いた人間機械協調型テレマニビュレーションシステムの構築 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Itoh, Tomotaka Andoh, Akitaka Matsui, Takashi Kosuge, Kazuhiro Fukuda, Toshio	1999
水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Okuda, Minoru Ohkubo, Hideaki Fukuda, Toshio Arai, Fumihito	1992
油圧アクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの力制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Takeo, Koji Fukuda, Toshio Kitayama, Hitoshi Takeuchi, Nobuto Murakami, Hiroki	1996
環境との相互作用が生じるマン・マシン系の制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Fujisawa, Yoshio Fukuda, Toshio	1993
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 (第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Shibata, Takanori Fukuda, Toshio Kosuge, Kazuhiro Arai, Fumihito Tokita, Masatoshi Mitsuoka, Toyokazu	1992
能動カテーテルシステムに関する研究 (第1報, SMAを使った多ユニット多自由度能動カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Guo, Shu Xiang Arai, Fumihito Kosuge, Kazuhiro Negoro, Makoto	1994
能動カテーテルシステムに関する研究 (第2報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Guo, Shu Xiang Fukuda, Toshio Kosuge, Kazuhiro Arai, Fumihito Oguro, Keisuke Negoro, Makoto	1995
能動カテーテルシステムに関する研究 (第3報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの特性モデル化と操作特性実験の結果) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Guo, Shuxiang Fukuda, Toshio Kosuge, Kazuhiro Arai, Fumihito Oguro, Keisuke Negoro, Makoto	1996
能動カテーテル操作のための知的医療支援システムの概念と実現 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Arai, Fumihito Ito, Masahiro Kosuge, Kazuhiro Fukuda, Toshio Negoro, Makoto Guo, Shu Xiang	1995

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