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Title
Author(s)
Issue Date
Walking support based on cooperation between wearable-type and cane-type walking support systems
Proceeding/Conference:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
Suzuki, Shinji
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
Onodera, Hiroshi
2011
Walking support by wearable system based on the spring-mass model
Proceeding/Conference:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
Suzuki, Shinji
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
2014
Wire-type human support system controlled by servo brakes
Proceeding/Conference:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Hirata, Yasuhisa
Tozaki, Yuki
Kosuge, Kazuhiro
2012
パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発
Journal:
精密工学会誌
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
2007
パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Hara, Asami
Muraki, Asami
Kosuge, Kazuhiro
2006
パワーアシスト自転車の走行抵抗可変型制御
Journal:
日本機械学会論文集C編
Yabushita, Hidenori
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
2003
ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Kaetsu, Hayato
Kawabata, Kuniaki
2003
人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム
Journal:
日本機械学会論文集C編
Nakamura, Takahiko
Kosuge, Kazuhiro
Hirata, Yasuhisa
2005
人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Hatsukari, Takuro
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Kaetsu, Hayato
Kawabata, Kuniaki
2002
人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Kaetsu, Hayato
Kawabata, Kuniaki
2004
人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
Journal:
日本機械学会論文集C編
Seto, Fumi
Kosuge, Kazuhiro
Hirata, Yasuhisa
2006
介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hatsukari, Takuro
Miyake, Norihisa
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
2010
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Kume, Youhei
Wang, Zhi Dong
Kosuge, Kazuhiro
2003
力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送
Journal:
日本機械学会論文集C編
Kume, Youhei
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Kaetsu, Hayato
Kawabata, Kuniaki
2002
単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム
Journal:
日本機械学会論文集C編
Takeda, Hiroki
Kosuge, Kazuhiro
Hirata, Yasuhisa
2002
被动型舞伴机器人控制算法
Journal:
清华大学学报(自然科学版)
Liu, Zhao
Chen, Ken
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
2010
被动型舞伴机器人结构设计
Journal:
机器人
Liu, Zhao
Chen, Ken
Koike, Yoshinori
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
2009
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART (第1報,車両搬送ロボットの設計と制御)
Journal:
日本機械学会論文集C編
Kosuge, Kazuhiro
Endo, Mitsuru
Hirose, Kenji
Hirata, Yasuhisa
Sugahara, Yusuke
Suzuki, Koki
Shinozuka, Hiroyuki
Arai, Hiroyuki
Akune, Kei
Kanbayashi, Takashi
2009
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART (第2報,分散協調搬送アルゴリズム)
Journal:
日本機械学会論文集C編
Endo, Mitsuru
Kosuge, Kazuhiro
Hirose, Kenji
Hirata, Yasuhisa
Sugahara, Yusuke
Suzuki, Koki
Kanbayashi, Takashi
2010
複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Kaetsu, Hayato
Kawabata, Kuniaki
2001