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| Title | Author(s) | Issue Date | |
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パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発 Journal:精密工学会誌 | 2007 | ||
パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2006 | ||
パワーアシスト自転車の走行抵抗可変型制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2003 | ||
ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2003 | ||
人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2005 | ||
人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2002 | ||
人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2004 | ||
人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2006 | ||
介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案 Journal:日本機械学会論文集C編 | 2010 | ||
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2003 | ||
力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2002 | ||
単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2002 | ||
被动型舞伴机器人控制算法 Journal:清华大学学报(自然科学版) | 2010 | ||
被动型舞伴机器人结构设计 Journal:机器人 | 2009 | ||
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART (第1報,車両搬送ロボットの設計と制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2009 | ||
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART (第2報,分散協調搬送アルゴリズム) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2010 | ||
複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2001 | ||
高齢者の特性に適応する起立支援システム Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 2008 |